Ushiro - ukemi = Amortecimento de queda de costas. Yoko - ukemi = Amortecimento de queda de lado. Mae - ukemi = Amortecimento de queda de frente. Zempô Kaiten - ukemi
| 3. Nage-Waza (Técnicas de projeção) Ashi-waza (Técnicas de pé ou perna) | Te-waza (Técnicas de braço) | Koshi-waza (técnicas de quadril) | |
| O-soto-gari | Ippon-seoi-nage | O-goshi | |
| De-ashi-barai | Morote-seoi-nage | Koshi-guruma | |
| O-uchi-gari | Uki-goshi | ||
| Ko-uti-gari | |||
Jigoro Kano
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